電感式接近傳感器的零位誤差問題
電感式接近傳感器當(dāng)銜鐵位于中間位置時(shí),電橋輸出理論上應(yīng)為零,但理論上總存在零位不平衡電壓輸出(零位電壓),構(gòu)成零位誤差,如圖3.13(a)所示。過大的零位電壓會使放大器提早飽和,若傳感器輸出作為伺服系統(tǒng)的控制信號,零位電壓還會使伺服電機(jī)發(fā)熱,以致產(chǎn)生零位誤動作。零位電壓的組成十分復(fù)雜,如圖3.13(b)所示。它包含有基波和高次諧波。
產(chǎn)生基波重量的主要緣由是電感式傳感器兩線圈的電氣參數(shù)和幾何尺寸的不對稱,以及構(gòu)成電橋另外兩臂的電氣參數(shù)不分歧。由于基波同相重量可以經(jīng)過調(diào)整街鐵的位置(偏離機(jī)械零位)來消弭,通常注重的是基波正交重量。
構(gòu)成高次諧波重量的主要緣由是磁性材料磁化曲線的非線性,同時(shí)由于磁滯損耗和兩線圈磁路的不對稱,構(gòu)成兩線圈中某些高次諧波成分不一樣,不能抵消,于是產(chǎn)生了零位電壓的高次諧波。此外,鼓舞信號中包含的高次諧觸及外界電磁場的干擾,也會產(chǎn)生高次諧波。
我們應(yīng)合理選擇磁性材料與鼓舞電流,使電感式傳感器工作在磁化曲線的線性區(qū)。減少鼓舞電流的諧波成分與應(yīng)用外殼中止電磁屏蔽也能有效地誠小高次諧波。
一種常用的方法是采用補(bǔ)償電路,其原理為:
(1)串聯(lián)電阻消弭基波零位電壓;
(2)并聯(lián)電阻消弭高次諧波零位電壓;
(3)加并聯(lián)電容消弭基波正交重量或高次諧波重量。
圖3.14(a )示出了,上述原理的典型接法。圖中R用來減小基波正交重量,作用是使線圈的有效電阻值趨于相等,大小約為0. 1~0.50,可用康銅絲繞制。Rb用來減小二、三次諧波,其作用是對某-線圈(接于A、B間或B、C間)中止分流,以改動磁化曲線的工作點(diǎn),阻值通常為幾百~幾十kQ。電容C用來補(bǔ)償變壓器次級線圈的不對稱,其值通常為100~500PF。有時(shí)為了制造與調(diào)理便當(dāng),可在C、D間加接-電位器R,應(yīng)用R與Ra的差值對基波正交重量中止補(bǔ)償。圖(b)示出了一種傳感器的理論補(bǔ)償電路。
另一種有效的方法是采用外接丈量電路來減小零位電壓。如前述的相敏檢波電路,它能有效地消弭基波正交重量與偶次諧波重量,減小奇次諧波重量,使電感式傳感器零位電壓減至極小。
此外還可采用磁路調(diào)理機(jī)構(gòu)(如可調(diào)端蓋)保證磁路的對稱性,來減小零位電壓。
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